Molto tempo fa, la civiltà mistica di Arkadia era uno dei luoghi più avanzati sulla Terra, fino a quando è arrivata la fine del mondo e ha costretto la terra e le sue persone sottoterra. Dopo quel grande cataclisma, gli Arkadiani vissero in profondità al centro della Terra e crearono un sole artificiale chiamato Shagma (Tera nella versione USA), secondo il quale dimenticarono il loro passato in superficie nel tentativo di cancellare i loro errori per ricominciare. Ma un fatidico giorno, tanti anni dopo, lo Shagma iniziò a svanire. In un atto disperato, i bambini di questa insolita civiltà e la loro nave con una mente propria hanno fatto irruzione nel museo segreto, che era considerato proibito ad eccezione delle creature che ne sono responsabili, e riattivato il tempo fa disattivato computer del museo. Cercando di salvare Shagma e Arkadia, creano una donna di nome Arkana che ha i piedi, nonostante gli Arkadiani, per viaggiare nel mondo esterno su una nave a forma di tartaruga con IA e chiamata Shag-Shag (Tehrig nella versione USA) ...