Il y a longtemps, la civilisation mystique d'Arkadia était l'un des endroits les plus avancés sur Terre, jusqu'à ce que la fin du monde arrive et force la terre et ses habitants sous terre. Après ce grand cataclysme, les Arkadiens ont vécu profondément au centre de la Terre et ont créé un soleil artificiel appelé le Shagma (Tera dans la version USA), selon avoir oublié leur passé à la surface dans une tentative d'effacer leurs erreurs pour recommencer. Mais un jour fatidique, tant d'années plus tard, le Shagma a commencé à s'estomper. Dans un acte désespéré, les enfants de cette civilisation inhabituelle et leur vaisseau doté d'un esprit propre ont fait irruption dans le musée secret, qui était considéré comme interdit à l'exception des créatures qui en sont responsables, et ont réactivé le musée depuis longtemps désactivé. ordinateurs du musée. À la recherche de sauver Shagma et Arkadia, ils créent une femme nommée Arkana qui a des pieds, malgré les Arkadiens, pour voyager dans le monde extérieur dans un vaisseau en forme de tortue avec IA et nommé Shag-Shag (Tehrig en version USA). Aidés par deux descendants de pangolins et les animaux de compagnie des Arkadiens, Bic et Bac, Arkana et Shag-Shag rencontrent Spartakus, un voyageur du stratus sous terre et gladiateur du désert de Barkad, qui a un bracelet lié au passé des Arkadiens. Après avoir rencontré deux frères de la surface nommés Rebecca et Bob (Matt dans la version USA), le groupe commence un voyage explorant des mondes étranges et aux prises avec des menaces en tant que pirates de la mer qui vivent entre les stratus, dans une odyssée pleine d'aventures pour sauver Arkadia. avant que Shagma ne disparaisse pour toujours.