In un tempo ormai perso nelle nebbie della memoria, il grande Re Artù governa nella leggendaria cittadella di Camelot. I suoi Cavalieri della Tavola Rotonda commettono atti arditi e trascorrono il loro tempo libero a giostre, per la gioia dei cittadini locali e in particolare per la principessa Ilena, ospite a Camelot. A guardarla da lontano c'è un giovane scudiero inesperto di nome Valiant, e quando la giovane principessa gallese viene rimandata a casa per sposare il principe Arn, Valiant riesce ad accompagnarla travestendosi da Sir Gawain. Nel frattempo, la malvagia maga Morgan le Fey, sorella di Re Artù, ha convinto il tirannico Sligon, sovrano del regno vichingo di Thule, a rubare la spada di Arthur, il potente e magico Excalibur, sapendo che la sua perdita potrebbe portare alla caduta di Arthur. . Così nella mischia arriva il fratello instabile e psicotico di Sligon, Thagnar, che riesce a rubare la spada. Il pandemonio regna. Ma Valiant sta avendo problemi anche lui: i rapitori tentano di rapire la principessa e ...