Em um tempo agora perdido nas brumas da memória, o grande Rei Arthur governa na lendária cidadela que é Camelot. Seus Cavaleiros da Távola Redonda cometem atos de coragem e passam seu tempo livre em justas, para o deleite dos cidadãos locais e especialmente para a Princesa Ilene, uma convidada em Camelot. Observando-a de longe está um jovem e inexperiente escudeiro chamado Valiant, e quando a jovem princesa galesa é enviada para casa para se casar com o Príncipe Arn, Valiant planeja acompanhá-la disfarçada de Sir Gawain. Enquanto isso, a malvada feiticeira Morgan le Fey, irmã do Rei Arthur, convenceu o tirânico Sligon, governante do reino Viking de Thule, de que ele deveria roubar a espada de Arthur, a poderosa e mágica Excalibur, sabendo que sua perda poderia causar a queda de Arthur . Assim, entra na briga o instável e psicótico irmão de Sligon, Thagnar, que consegue roubar a espada. O pandemônio reina. Mas Valiant está tendo seus próprios problemas - sequestradores tentam roubar a princesa e ...