Questa serie è ambientata nella immaginaria Beach City, dove guerrieri alieni senza età, le Crystal Gems, vivono in un antico tempio sulla spiaggia, proteggendo il mondo dal male. Proiettano forme umanoidi femminili da gemme magiche che sono il nucleo del loro essere. Le gemme di cristallo sono Garnet, Ametista, Perla e Steven, un giovane mezzo umano e mezzo gemma che ha ereditato la sua gemma da sua madre, l'ex leader delle Gemme Rose Quartz. Mentre Steven cerca di capire i suoi poteri, trascorre le sue giornate con suo padre umano Greg, la sua amica Connie, altre persone a Beach City o le altre Gemme, sia per aiutarli a salvare il mondo o semplicemente per uscire. Esplora le abilità tramandategli da sua madre, tra cui la fusione (l'abilità delle Gemme di fondere le loro identità e corpi per formare una nuova e più potente personalità).