Il re guerriero Ulisse lascia la sua vita idilliaca nel regno di Itaca per combattere nella guerra di Troia. Dopo aver vinto la guerra, ora deve sopportare un lungo viaggio di dieci anni per tornare e, con tutto il suo ingegno, Odisseo deve sconfiggere mostri mortali, potenti forze della natura, seducenti incantatrici e persino viaggiare nelle viscere degli Inferi.