Algum tempo depois da Guerra do Domínio, a Federação cria uma tecnologia revolucionária de mascaramento holográfico, que não apenas esconde a nave que a está usando, mas também pode mudar sua aparência para parecer com qualquer outra nave conhecida. O USS Incursion é o primeiro navio da Federação equipado com esta tecnologia. O objetivo do navio é lidar com missões secretas e confidenciais especiais. O capitão do navio é Marcus Refelian, o mestre das operações secretas. A equipe visitante do navio consiste em operacionais altamente treinados em combate e furtividade, que podem lidar com qualquer emergência, bem como fazer trabalho de espionagem. Data se junta à equipe como seu consultor técnico e Worf os apóia como embaixador Klingon. Quando os Romulanos atacam o posto avançado Klingon, a Incursão ajuda seus aliados Klingon. No entanto, eles logo percebem que algo não está certo e que alguém pode estar tentando empurrar a galáxia para uma nova guerra. Data tenta aprender mais sobre esta conspiração em potencial, mas acontece que membros da Frota Estelar também foram infectados ...