No anos 40, três irmãos decidem viver uma grande aventura e se alistam na Expedição Roncador-Xingu, que tem como missão domar o Centro do Brasil. Os irmãos Villas Boas: Orlando, 27, Cláudio, 25, e Leonardo, 23, embarcam em uma saga fantástica e incrível. Logo começam a liderar a expedição que abre novos caminhos 1.500 km, navega mais de 1.000 milhas de rios intocados, abre 19 campos de pouso para aviões do Exército, dá origem à criação de 43 cidades e faz contato com 14 tribos indígenas selvagens, desconhecidas, como os Xavante, guerreiros corajosos e temidos, sem baixas em ambos os lados. Essa aventura permite aos irmãos Villas Boas a criação do Parque Nacional do Xingu, a primeira grande reserva indígena do Brasil, do tamanho da Bélgica, transformando-os em verdadeiros heróis contemporâneos.