Yona, krallığın sefaletinden habersiz, babası ve arkadaşlarıyla sarayda mutlu bir şekilde yaşayan bir prensestir. Ancak on altıncı doğum gününde hayatı değişir: imparator öldürülür. Yona hayatta kalmak için kaçmak zorunda. Arkadaşı ve koruması General Hak ona yardım edecek. Birlikte efsanenin dört ejderhasını bulmak ve onlardan yardım istemek için bir yolculuğa çıkarlar. Macera sırasında, Yona krallığı gözlemler ve gözlerini açar, halkına yardım eden bir prenses olmaya kararlıdır.