Penguen Skipper'ın New York'taki Central Park Hayvanat Bahçesi'nden kaçma tavsiyesine uyduktan sonra, canı sıkılan ve canı sıkılan zebra Marty ve yoldaşları - içerik aslanı Alex; Ürkek zürafa Melman ve azimli su aygırı Gloria kendilerini tamamen farklı bir ortamda bulurlar. Marty'nin onuncu doğum günü kutlamasında yemyeşil ve egzotik Madagaskar'da mahsur kalan şımarık ziyaretçiler, vahşi doğada hayatta kalma şansı elde etmek için koşmalı, atlamalı, kükremeli ve saklanmalıdır. İyi arkadaşlar hiç eve dönecek mi?