Nachdem ein Serienmörder die Handlungen seiner Romane nachahmt, erhält der erfolgreiche Krimi-Schriftsteller Richard "Rick" Castle die Erlaubnis vom Bürgermeister von New York City, sich einer Morduntersuchungseinheit des NYPD anzuschließen, um Recherchen zu betreiben.
Ein "Mann von Mann", er erweist sich als beliebt bei den männlichen Teammitgliedern, aber beleidigt sofort die Empfindlichkeiten der Teamleiterin, Detective Kate Beckett.
Obwohl sie es nie zugeben wird, gewinnt er sie langsam mit seinem innovativen Ansatz zur Verbrechensbekämpfung über.
Er bringt Fähigkeiten an den Tisch, die die anderen nicht haben: Kontakte in der High Society Manhattans, freies kreatives Denken und Jahre der Entwicklung glaubwürdiger fiktiver Charaktere, die ihn unbeabsichtigt zu einem natürlichen Profiler gemacht haben.
Aber das Leben ist nicht nur ein Abenteuer im Kampf gegen Verbrechen für diesen wohlhabenden Playboy: seine Beziehung zu Beckett wird noch belasteter, als er eine neue Serie von Detektivromanen enthüllt, die auf einem freizügigen Charakter basieren, der auf ihr basiert, und sein Familienleben wird von seiner Mutter (einer verblassenden Broadway-Diva) und seiner klugen Teenager-Tochter dominiert.