Wie die meisten der verschiedenen KAMEN (MASKED) RIDER-Fernsehserien beschäftigt sich RIDER ZO mit einem Menschen, der sich in einen Cyborg-Helden verwandelt und anschließend eine rücksichtslose und mächtige Bedrohung herausfordert (häufig eine außerirdische Organisation, die eine Reihe bizarrer Kreaturen einsetzt, um sie durchzusetzen ihrem Willen), der sich erhebt, um die Erde zu bedrohen. Der Übergang in einen Rider ist häufig das Ergebnis der Versuche der bösen Wesen, einen unschlagbaren Krieger zu erschaffen, obwohl in einigen der vorherigen Projekte einige Rider gehandelt haben, um andere Rider zu erschaffen, und mindestens eine Person absichtlich ein Rider wurde, um genaue Rache. In diesem Fall ist der ausgewählte Mensch der Forscher Asou Masaru. Der leicht unausgeglichene Wissenschaftler Dr. Mochizuki experimentiert an der Erschaffung eines mysteriösen und vage bedrohlichen Organismus. Unterwegs macht er eine Pause, um einen Menschen-/Heuschrecken-Cyborg zu erschaffen. Beunruhigt über seine neue Form zieht sich ZO in einen nahegelegenen Wald zurück und versteckt sich. Inzwischen hat Dr. Mochizuki seine Arbeit beendet und der Organismus wird auf eine unvorbereitete Welt losgelassen. ZO kehrt zurück, um den jungen Sohn des geistesgestörten Wissenschaftlers und die Welt in einer Reihe von Schlachten zu verteidigen.