Nach der Übernahme seines Schlosses hat Valiant, Prinz von Thule, einen Traum, in dem König Artus ihn nach Camelot ruft. Valiant befolgt den Rat des Traums und macht sich auf die Suche nach dem berühmten Königreich. Unterwegs trifft er zwei neue Freunde, Arn (ein Bauer) und Rowanne (die Tochter des Schmieds), die sich ihm auf seiner Suche nach einem Ritter der Tafelrunde anschließen. Nach der Ankunft in Camelot konzentriert sich die Handlung auf das Leben der drei Freunde, die danach streben, Ritter zu werden.