Depois que seu castelo é tomado, Valiant, Príncipe de Thule (Robby Benson), tem um sonho, no qual o Rei Arthur (Efrem Zimbalist Jr.) o chama para Camelot. Valiant segue o conselho do sonho e sai em busca do famoso reino. Ao longo do caminho, ele conhece dois novos amigos, Arn (Michael Horton) (um camponês) e Rowanne (Noelle North) (a filha do ferreiro), que se juntam a ele em sua busca para se tornar um Cavaleiro da Távola Redonda. Depois de chegar a Camelot, a trama se concentra na vida dos três amigos, enquanto eles se esforçam para se tornarem cavaleiros.