Después de que su castillo es tomado, Valiant, príncipe de Thule (Robby Benson), tiene un sueño en el que el rey Arturo (Efrem Zimbalist, Jr.) lo llama a Camelot. Valiant sigue el consejo del sueño y emprende una búsqueda para encontrar el famoso reino. En el camino, conoce a dos nuevos amigos, Arn (Michael Horton) (un campesino) y Rowanne (Noelle North) (la hija del herrero), quienes se unen a él en su búsqueda para convertirse en Caballero de la Mesa Redonda. Después de llegar a Camelot, la trama se centra en la vida de los tres amigos, que se esfuerzan por convertirse en caballeros.