Cuando Daisy Werthan (Dame Angela Lansbury), una mujer judía viuda de setenta y dos años que vive a mediados de siglo en Atlanta, Georgia, se considera demasiado mayor para conducir, su hijo, Boolie (Boyd Gaines), contrata a Hoke Colburn (James Earl). Jones), un hombre afroamericano, para que le sirviera de chófer. Lo que comienza como una pareja hostil y problemática, pronto florece en una amistad profunda que cambia la vida y que trasciende todos los límites sociales que se establecen entre ellos.