Quando Daisy Werthan (Dame Angela Lansbury), una donna ebrea vedova di settantadue anni che vive a metà del secolo ad Atlanta, in Georgia, è considerata troppo vecchia per guidare, suo figlio, Boolie (Boyd Gaines), assume Hoke Colburn (James Earl Jones), un uomo afro-americano, per servire come autista. Quello che inizia come un accoppiamento travagliato e ostile, sboccia presto in un'amicizia profonda e che cambia la vita che trascende tutti i confini sociali posti tra di loro.