Quando Daisy Werthan (Dame Angela Lansbury), uma judia viúva de setenta e dois anos que mora em Atlanta, Geórgia, é considerada velha demais para dirigir, seu filho, Boolie (Boyd Gaines), contrata Hoke Colburn (James Earl Jones), um afro-americano, para servir como seu motorista. O que começa como um casal problemático e hostil, logo se transforma em uma amizade profunda e transformadora que transcende todas as fronteiras sociais colocadas entre eles.