Cuando el astronauta John Crichton vuela accidentalmente a un agujero de gusano durante una misión de investigación, se ve arrojado en medio de una batalla espacial entre los Pacificadores y un grupo de prisioneros fugitivos. John se encuentra cara a cara con extraterrestres por primera vez cuando los prisioneros lo suben a bordo de Moya, su nave sensible, también conocida como Leviatán. Para escapar de los Pacificadores, Pilot involucra a Moya en un estallido estelar que los coloca en algún lugar de los Territorios inexplorados. Uno de los merodeadores de los pacificadores es arrastrado junto con Moya, lo que convierte a la oficial Aeryn Sun en un viajero inesperado en el viaje. Mientras el grupo viaja a través de Territorios inexplorados, su tarea de regresar a casa se complica por Bialar Crais, quien los persigue en un intento de recapturar a Moya y a los prisioneros, ejecutar a Aeryn por su contacto prolongado con los extraterrestres y buscar venganza en Crichton por la muerte accidental de Hermano de Crais.