Quando o astronauta John Crichton acidentalmente voa em um buraco de minhoca durante uma missão de pesquisa, ele é lançado no meio de uma batalha espacial entre os Peacekeepers e um grupo de prisioneiros fugitivos. John se vê cara a cara com alienígenas pela primeira vez quando os prisioneiros o puxam a bordo de Moya, sua nave consciente, também conhecida como Leviatã. Para escapar dos Peacekeepers, o Pilot envolve Moya em uma explosão estelar que os coloca em algum lugar nos Territórios Não-fretados. Um dos Perseguidores dos Peacekeepers é puxado junto com Moya, tornando o oficial Aeryn Sun um viajante inesperado na jornada. Enquanto o grupo viaja pelos Territórios Desconhecidos, sua tarefa de voltar para casa é complicada por Bialar Crais, que os persegue na tentativa de recapturar Moya e os prisioneiros, executa Aeryn por seu contato prolongado com os alienígenas e busca vingança em Crichton pela morte acidental de Irmão de Crais.