Quando l'astronauta John Crichton vola accidentalmente in un wormhole durante una missione di ricerca, viene gettato nel mezzo di una battaglia spaziale tra i Peacekeepers e un gruppo di prigionieri fuggiti. John si trova faccia a faccia con gli alieni per la prima volta quando i prigionieri lo trascinano a bordo della Moya, la loro nave senziente, nota anche come Leviatano. Per fuggire dai Peacekeepers, Pilot ingaggia Moya in uno starburst che li colloca da qualche parte in Unchartered Territories. Uno dei Predoni dei Peacekeepers viene trascinato con Moya, rendendo l'agente Aeryn Sun un viaggiatore inaspettato durante il viaggio. Mentre il gruppo viaggia attraverso territori inesplorati, il loro compito di tornare a casa è complicato da Bialar Crais che li insegue nel tentativo di riconquistare Moya e i prigionieri, giustiziare Aeryn per il suo prolungato contatto con gli alieni e cercare vendetta su Crichton per la morte accidentale di Il fratello di Crais.