Cuando se destruye la Tierra, una flota de demolición de Vogon para dar paso a un nuevo desvío al hiperespacio, Arthur Dent se une a su amigo Ford Prefect (que resulta ser investigador de una guía de referencia electrónica llamada Guía del autoestopista galáctico) para un viaje galáctico. en la que se encuentran con Zaphod Beeblebrox, un ex presidente de la Galaxia de dos cabezas, y su compañero humano, Trillian. Su viaje los lleva desde los restos de la Tierra hasta Milliways, el Restaurante del Fin del Universo.