Quando la Terra viene distrutta da una flotta di demolizione Vogon per far posto a un nuovo bypass iperspaziale, Arthur Dent si unisce al suo amico Ford Prefect (che si scopre essere un ricercatore per una guida di riferimento elettronica chiamata Hitchhiker's Guide to the Galaxy) per un viaggio galattico su cui incontrano Zaphod Beeblebrox, un ex presidente della Galassia a due teste, e la sua compagna umana, Trillian. Il loro viaggio li porta dai resti della Terra a Milliways, il Ristorante alla Fine dell'Universo.