Quando a Terra é destruída por uma Frota de Demolição Vogon para abrir caminho para um novo desvio no hiperespaço, Arthur Dent se junta a seu amigo Ford Prefect (que se tornou um pesquisador de um guia de referência eletrônico chamado Guia do Mochileiro das Galáxias) para uma viagem galáctica em que eles encontram Zaphod Beeblebrox, um ex-presidente de duas cabeças da Galáxia, e seu companheiro humano, Trillian. Sua jornada os leva dos restos mortais da Terra até Milliways, o Restaurante no Fim do Universo.