A pesar de sus deficiencias personales, muchos de los grandes logros de ingeniería del Imperio Romano se introdujeron durante el reinado de los Césares. La tradición continuó bajo Vespasiano, constructor del Coliseo, Trajano, constructor del Foro, y Adriano, constructor y posiblemente el diseñador del Panteón. Finalmente, una década después, Caracalla construyó un complejo de baños / centro de recreación en un esfuerzo por asegurar su propia reputación en la historia.