Nonostante le loro carenze personali, molti dei grandi successi ingegneristici degli imperi romani furono introdotti durante il regno dei Cesari. La tradizione continuò sotto Vespasiano, costruttore del Colosseo, Traiano, costruttore del Foro e Adriano, costruttore e forse progettista del Pantheon. Alla fine, un decennio dopo, Caracalla costruì un complesso di bagni / centro ricreativo nel tentativo di assicurarsi la propria reputazione nella storia.