Apesar de suas falhas pessoais, muitas das grandes realizações de engenharia do império romano foram introduzidas durante o reinado dos caesares. A tradição continuou sob Vespasiano, construtor do Coliseu, Trajano, construtor do Fórum, e Adriano, construtor e possivelmente o designer do Panteão. Finalmente, uma década depois, Caracalla construiu um complexo de banho / centro de recreação, em um esforço para garantir sua própria reputação na história.