Hace mucho tiempo, en la época de los dinosaurios, la Tierra fue invadida por fuerzas del espacio exterior. Las únicas personas capaces de detenerlos fue un equipo conocido como Kyouki Ryu no Sha, la Gente de los Dragones Fuertes, o Kyoryuger para abreviar. Ahora, en el mundo moderno, regresan usando los poderes de las Beast Batteries para luchar contra esta amenaza revivida.