Há muito tempo, na época dos dinossauros, a Terra foi invadida por forças do espaço sideral. As únicas pessoas capazes de pará-los era um time conhecido como Kyouki Ryu no Sha, o Povo dos Dragões Fortes, ou Kyoryuger para abreviar. Agora, no mundo moderno, eles retornam usando os poderes das Beast Batteries para lutar contra essa ameaça revivida.