Molto tempo fa, al tempo dei dinosauri, la Terra fu invasa da forze provenienti dallo spazio. Le uniche persone in grado di fermarli era una squadra conosciuta come Kyouki Ryu no Sha, il popolo dei draghi forti, o, in breve, Kyoryuger. Ora, nel mondo moderno, tornano usando i poteri delle Beast Batteries per combattere questa minaccia rianimata.