Quatre policiers du SDPJ Hauts-de-Seine, Eddie Caplan, Walter Morlighem, Théo Wachevski et Roxane Delgado voient leur vie bouleversée lorsque leur collègue Max se suicide, à la suite d'une affaire dans laquelle il est injustement blâmé. Ils franchissent alors la "ligne jaune", n'hésitant pas à contourner la loi pour parvenir à leurs fins afin de laver l'honneur de leur ami Max.