Close to Home est un drame juridique qui arrache la façade de la banlieue pour révéler que des rues parfois calmes et tranquilles peuvent cacher le plus sombre des crimes. Annabeth Chase est une jeune procureure agressive avec un dossier de condamnation parfait qui juge les affaires qui viennent de son propre quartier. De retour au travail après avoir eu son premier enfant, Annabeth est prête à s'occuper des cas les plus difficiles, alimentée par sa passion de protéger sa communauté et sa famille. Sa nouvelle patronne, Maureen Scofield, une avocate pragmatique qui n'a pas peur de la pousser fort, défie les stratégies juridiques d'Annabeth. À la tête de l'équipe se trouve Steve Sharpe, qui est l'un des plus grands supporters d'Annabeth, mais qui s'inquiète de la façon dont ses affaires vont jouer dans les médias. Le mari d'Annabeth, Jack, est dévoué à leur famille et est un rocher sur lequel s'appuyer lorsque les défis de son travail commencent à empiéter sur leur vie familiale.