Lorsque le professeur Farnsworth vend Planet Express à la méchante maman, cela signifie qu'elle possède plus de 50% de la Terre et en devient la souveraine suprême. C'est à Fry, Leela et Bender de sauver la Terre - et l'univers - de maman, alors que leur mission les emmène de New New York vers des astéroïdes extraterrestres, la surface du soleil, le coin le plus éloigné de l'univers et même à travers le temps lui-même !