Le roi guerrier Ulysse quitte sa vie idyllique dans le royaume d'Ithaque pour combattre dans la guerre de Troie. Après avoir gagné la guerre, il doit maintenant endurer un long voyage de dix ans pour revenir, et avec tout son esprit, Ulysse doit vaincre des monstres mortels, de puissantes forces de la nature, des enchanteresses séduisantes et même voyager dans les entrailles des Enfers.