Se déroulant dans le Melbourne des années 60, la magnifiquement imprudente Peregrine Fisher hérite d'une fortune lorsque la célèbre tante qu'elle n'a jamais connue, Phryne Fisher, disparaît dans les hautes terres de Nouvelle-Guinée.
Détective James Steed est un policier intelligent et ambitieux constamment entravé par le leadership rigide de son patron immoral mais respectueux de la hiérarchie. Instantanément attiré par Peregrine, il est ébloui par son audace et est souvent entraîné dans ses plans fous.
Avec un esprit comme un piège en acier, et ancien membre des forces spéciales de la Seconde Guerre mondiale, Birdie est le "M" de l'opération des Aventurières et présidente du club. Femme forte aux attentes élevées, elle reconnaît que les années 60 changent et qu'ils ont besoin de sang neuf - mais avoir Peregrine sous son aile est aussi un moyen de rester connectée à l'ancienne amie qui lui manque désespérément.