La famille Sabino Machado, ses esclaves et son entourage passent des années figés dans l'océan après un naufrage en 1886. Ils se réveillent progressivement, un par un, et doivent apprendre à faire face à la technologie et aux idiosyncrasies humaines du temps présent. Parmi les chocs culturels et temporels, "les gelés" rencontrent des amitiés improbables, des romances et des personnes cupides tout en combattant des préjugés que même le temps ne pourrait pas éradiquer.