Situé sur le monde souterrain de la mine, une bande de travailleurs humains est traitée comme des esclaves sous le pouvoir du seigneur maléfique Zygon jusqu'à ce que l'un d'eux, Orin, déterre la poignée d'une épée mythique que lui seul peut maîtriser. En s'échappant de la planète, il rencontre le contrebandier voyou Dagg et une paire de droïdes utiles et la princesse, qui font tous équipe pour retourner dans le monde de la mine avec un plan pour vaincre Zygon et libérer les esclaves d'Orin.