In der unterirdischen Minenwelt wird eine Gruppe menschlicher Arbeiter unter der Macht des bösen Oberherrn Zygon wie Sklaven behandelt, bis einer, Orin, den Griff eines mythischen Schwertes ausgräbt, das nur er beherrschen kann. Auf der Flucht vom Planeten trifft er auf den abtrünnigen Schmuggler Dagg, zwei hilfreiche Droiden und die Prinzessin, die sich alle zusammenschließen, um in die Minenwelt zurückzukehren, mit dem Plan, Zygon zu besiegen und Orins versklavtes Volk zu befreien.