Une réinvention de la longue série "Walker, Texas Ranger", "Walker" suit les aventures de Cordell Walker, veuf et père de deux enfants avec son propre code moral, alors qu'il rentre chez lui à Austin après avoir été sous couverture pendant deux ans , seulement pour découvrir qu'il y a un travail plus dur à faire à la maison. Il doit tenter de renouer avec son fils créatif et réfléchi et sa fille adolescente têtue et quelque peu rebelle et gérer les affrontements avec sa famille – un frère ADA qui est intervenu pendant l'absence de Walker, sa mère perspicace et son père éleveur traditionnel. Walker trouve un terrain d'entente inattendu avec son nouveau partenaire tout en se méfiant de plus en plus des circonstances entourant la mort de sa femme.