Als Neuinterpretation der langjährigen Serie "Walker, Texas Ranger" folgt "Walker" den Abenteuern von Cordell Walker, einem Witwer und Vater von zwei Kindern mit seinem eigenen Moralkodex, als er nach zwei Jahren in Deckung nach Austin zurückkehrt , nur um festzustellen, dass zu Hause härtere Arbeit zu erledigen ist. Er muss versuchen, sich wieder mit seinem kreativen und nachdenklichen Sohn und seiner eigenwilligen, etwas rebellischen Tochter im Teenageralter zu verbinden und Konflikte mit seiner Familie zu bewältigen – einem ADA-Bruder, der während Walkers Abwesenheit einsprang, seiner scharfsinnigen Mutter und seinem traditionellen Rancher-Vater. Walker findet unerwartete Gemeinsamkeiten mit seinem neuen Partner, während er angesichts der Umstände des Todes seiner Frau immer misstrauischer wird.