Zen est en fait une action/drame sérieux se déroulant dans les années 1750 au Japon. L'histoire est celle d'un jeune guerrier samouraï de 15 ans, du nom de Zen. Il vit avec son Maître Lord Ito et sa belle jeune petite-fille Keiko, qui a également 15 ans. Zen voit Keiko comme une sœur, mais elle le voit comme son futur mari. Cela leur pose quelques problèmes. Ensemble, ils en apprennent beaucoup sur les relations de la vie, l'amour, la haine et les vampires.