Illiop Teddy Ruxpin (Illiops essendo creature simili a orsi) lascia la sua terra natale a Rillonia con il suo amico Grubby, un polpo, in cerca di avventura. Si incontrano con un inventore di nome Newton Gimmick che li accompagna nella loro ricerca del tesoro di Grundo. Ciò che il Trio trova inaspettatamente sono sei cristalli con significati e poteri diversi. Questi cristalli, tuttavia, possono anche consentire alla Monsters and Villains Organization (MAVO) di avere il potere assoluto sulla terra, e il leader, Quellor, vuole assicurarsi che un Illiop non possieda mai i cristalli. Altrove, una minaccia meno pronunciata assedia anche abitualmente il Trio, che è l'aspirante cattivo Jack W. Tweeg, un avido Troll-half Grunge che ha enormi speranze di unirsi a MAVO. La serie di sessantacinque episodi, basata sull'orsetto giocattolo con nastro e libro Teddy Ruxpin, si svolge gradualmente, mentre il Trio incontra creature sempre più interessanti e spesso amichevoli e visita terre affascinanti.