Illiop Teddy Ruxpin (Illiops son criaturas parecidas a osos) abandona su tierra natal en Rillonia con su amigo Grubby, un pulpo, en busca de aventuras. Se encuentran con un inventor llamado Newton Gimmick que los acompaña en su búsqueda del Tesoro de Grundo. Lo que el Trío encuentra inesperadamente son seis cristales con diferentes significados y poderes. Sin embargo, estos cristales también pueden permitir que la Organización de Monstruos y Villanos (MAVO) tenga poder absoluto sobre la tierra, y el líder, Quellor, quiere asegurarse de que un Illiop nunca posea los cristales. En otros lugares, una amenaza menos pronunciada también asedia habitualmente al Trío, que es el aspirante a villano Jack W. Tweeg, un codicioso Troll-mitad Grunge que tiene grandes esperanzas de unirse a MAVO. La serie de sesenta y cinco episodios, basada en el oso de juguete de cinta y libro Teddy Ruxpin, se desarrolla gradualmente, a medida que el Trío se encuentra con criaturas cada vez más interesantes y, a menudo, amigables y visita tierras fascinantes.