Illiop Teddy Ruxpin (Illiops sendo criaturas parecidas com ursos) deixa sua terra natal em Rillonia com seu amigo Grubby, um octopede, em busca de aventura. Eles encontram um inventor chamado Newton Gimmick que os acompanha em sua busca pelo Tesouro de Grundo. O que o Trio inesperadamente encontra são seis cristais com diferentes significados e poderes. Esses cristais, no entanto, também podem permitir que a Organização de Monstros e Vilões (MAVO) tenha poder absoluto sobre a terra, e o líder, Quellor, quer ter certeza de que um Illiop nunca possua os cristais. Em outro lugar, uma ameaça menos pronunciada também assedia rotineiramente o Trio, que é o aspirante a vilão Jack W. Tweeg, um ganancioso Troll meio Grunge que tem grandes esperanças de ingressar na MAVO. A série de sessenta e cinco episódios, baseada no urso de pelúcia Teddy Ruxpin, se desenrola gradualmente, conforme o Trio se encontra com criaturas cada vez mais interessantes e amistosas e visita terras intrigantes.