Riprendendo da dove si era interrotto il film d'animazione della Disney Tarzan (1999), Tarzan si riunisce con la sua famiglia di animali mentre assume maggiori responsabilità come successore di Kerchak. Tarzan, ora re degli animali, deve proteggere la fauna selvatica e la giungla stessa. Tarzan continua anche a conoscere gli esseri umani attraverso gli insegnamenti di Jane.