Reprenant là où le film d'animation de Disney Tarzan (1999) s'était arrêté, Tarzan retrouve sa famille d'animaux tout en assumant de plus grandes responsabilités en tant que successeur de Kerchak. Tarzan, désormais roi des bêtes, doit protéger la faune et la jungle elle-même. Tarzan continue également à en apprendre davantage sur les humains grâce aux enseignements de Jane.