Tarzan macht dort weiter, wo Disneys Animationsfilm Tarzan (1999) aufgehört hat, und wird mit seiner Tierfamilie wiedervereint, während er als Nachfolger von Kerchak größere Verantwortung übernimmt. Tarzan, jetzt König der Bestien, muss die Tierwelt und den Dschungel selbst beschützen. Tarzan lernt auch weiterhin durch die Lehren von Jane über Menschen.