Guerreiros chamados de "Santos" são os campeões da esperança que sempre apareceram desde a Era do Mito sempre que o mal ameaça o mundo. Na história atual, muitos anos desde a longa travada "Guerra Santa", encontramos Saori Kido, uma garota preocupada com seus poderes misteriosos. Ela é salva por um menino, Seiya "Cavaleiro de Bronze" de um ataque repentino de um assassino, por meio do acidente Saori percebe seu destino e missão e decide ir para o "Santuário" com Seiya e sua companhia de Cavaleiros de Bronze. No Santuário, eles enfrentam o "Papa" e travam uma batalha desesperada contra os maiores Santos, os "Cavaleiros de Ouro".