A família Sabino Machado e seus escravos e comitiva passam anos congelados no oceano após um naufrágio em 1886. Eles acordam aos poucos, um a um, e devem aprender a lidar com a tecnologia e as idiossincrasias humanas do tempo presente. Entre choques culturais e temporais, "os congelados" encontram amizades improváveis, romances e pessoas gananciosas enquanto lutam contra preconceitos que nem o tempo conseguiu erradicar.