Genç prenses Elena, büyülü krallığı Avalor'u kötü bir büyücüden kurtardı ve şimdi onun veliaht prensesi olarak yönetmeyi öğrenmesi gerekiyor. Elena'nın maceraları, yeni rolünün tüm gerçekten büyük liderlerin özellikleri olan düşünceliliği, esnekliği ve şefkati gerektirdiğini anlamasını sağlayacak. Henüz 16 yaşında olduğu için, büyükannesi ve büyükbabası, büyük kuzeni Şansölye Esteban ve yol boyunca tavsiye vermek için yeni bir arkadaşı Naomi'den oluşan bir Büyük Konsey'e sahiptir. Elena ayrıca rehberlik ve destek için küçük kız kardeşi Isabel'e, arkadaşları Mateo ve Gabe'ye ve jaquin adı verilen sihirli uçan yaratıklardan oluşan üçlüye bakar.